城市NGP功能首秀 小鹏P5路试视频曝光

从上海车展首秀起，小鹏P5就成了造车新势力中最有话题的新车之一。其更亲民的价格和独有的带激光雷达的XPILOT 3.5城市NGP功能都非常让人期待。近日小鹏工程师发布了一段P5城市NGP路试的视频，让我们一睹城市NGP在城市复杂道路中的驾驶辅助能力。

从视频中可以看出，搭载激光雷达的小鹏P5实现了路口前自动变道、交通灯自动识别、自动打方向灯转弯、回正等功能。

测试车在进入路口前打开了左转向灯进入左转车道，这时候用于判断道路标线的主要是前向三目摄像头，而四周的雷达主要监控车周围的障碍物，确保变道时的安全性。

在路口转弯之前，测试车先开启了左转向灯，然后提示“路口绿灯，即将左转”的提示音。这说明小鹏城市NGP可自动判断交通信号灯并做出停车/通过的动作。而做出判断所用的传感器应该还是前向摄像头。

通过路口时测试车自主左转的动作还算比较流畅，同时在左转后也能准确地选择目标车道。从测试来看测试车很有可能使用了一些较为先进的计算机算法或高精地图避免车道识别错误，已经较为完善。另外激光雷达的扫描也对左转的动作进行了数据补充。

编者说：高速NGP我曾经在小鹏P7上体验过，自动变道、车距保持、自主出入高速匝道等功能都能够安全而高效地完成，其先进性和实用便利性不论放在新势力还是传统车企中都处于领先水平。有了激光雷达的加持后，NGP的使用场景进一步拓展到城市，在视频中已经展现了良好的功能性，期待届时能进一步实车体验。