我要提问我来解答[问题] 再问刹车到底ABS和EBD启动时ESP会不会启动？

再问如果紧急变线失控，而且刹车踩到底ABS和EBD启动时，ESP会不会启动？
新车评网和汽车质量网专家给的答案不同，如下，当然我更相信新车评网的答案。但是我有疑问：
看到新车评网专家给的答案是：如果踩刹车的同时大方向（或某个车轮突然失去抓地力），那这个时候车辆就处在失控边缘，ESP会介入，而ESP的介入就是通过主动调整来纠偏的。跟刹车抱死后ABS会其作用一样。
踩下刹车之后，刹车力度是可以通过行车电脑主动调整的，这就是ESP的作用。ESP并不是另一套制动系统，你可以为ESP是另外一个“驾驶员”。真正的驾驶者作出了错误的动作或者对失控无能为力的时候，ESP来可以更精确的制动。
看到汽车质量网专家给的答案是：http://www.12365auto.com/zjdy/2012-12-14/20121214161636.shtml说带ESP车型高速紧急避让没有必要再带刹车。不太认同汽车质量网观点。
另有疑问，关于ESP网上有很多说法，我也看了YYP的关于ESP的讲解，很好。但是还是不能完全解惑。
我恳请新车评网专家做些详细讲解最好是视频实车试验讲解。
我有些问题如下：
1：ABS和EBD现在基本标配了，ESP在10万左右的合资车上很少配。ABS和EBD对于高速紧急变线是不是也会起到防止失控的作用？
2：有ESP的车，在紧急避险时到期要不要踩刹车？刹车后ESP还会作用吗？
通常人的意识中，紧急避险肯定会才刹车和打方向的。如果车速在100-120区间，紧急避险或者变线是不是先踩刹车把车速降到70码左右然后在打方向?不然车肯定会失控，因为一般车的过弯极限都在70以下。
3：我的理解ESP更重要的是在人为没意识到汽车要失控时，帮忙校正汽车轨迹，比如行车中突然某个车轮压倒路上的结冰或者水，甚至路上某些车漏的油。人来不及反映踩刹车和打方向避让，这是ESP介入拯救驾驶者。人能够意识到的危险比如前驱车转向不足，可以收油门或者反打方向校正（ＹＹＰ老师教的）。
4：我很喜欢两田车的高可靠性，但是10万左右自动挡的卡罗拉，雷凌，锋范，都没有ESP.不太喜欢飞度
5：再次恳请新车评网专家们对于ESP做个深度评测来解答网友疑惑。

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