给亲戚们露一手！这台车的城市智驾比80%的人开得更好！

无图领航辅助到底是啥水平？

从2024年1月1日开始，小鹏正式推送Xmart OS 4.5.0版本，这个版本的XNGP城市智驾新增覆盖191座城市，目前小鹏总覆盖城市数量达到 243 城，其中长沙也是其中之一。

能一下子支持这么多城市使用XNGP，这得益于在Xmart OS 4.4.0版本中无高精度地图导航辅助驾驶能力的推送。

那采用无图驾驶辅助的XNGP究竟是什么水平呢？我们这次就来到了长沙体验一下。

复杂路况处理能力拟人

在视频里可以看到，在遇到的非常复杂，需要来回博弈的场景，小鹏XNGP目前的智驾能力已经非常拟人，对于路面复杂情况的处理能力相当强了。

当别人还在对自动变道这个功能津津乐道的时候，小鹏已经在考虑怎么AI加塞了。

无车道线的地方处理得如何？

对于这个无图的领航辅助下，在红绿灯起步后没有车道线的道路上的行驶表现还是比较稳定的，在遇到地下标线不规则的时候处理能力还是有点需要提升。

整体体验下来，还有几点我觉得非常不错的地方值得提一下的，例如在路上遇到强行往本车靠的社会车辆的时候，如果没有实际性的威胁，就不会执行突然打方向或刹车的动作，造成别的安全风险，这个执行得非常聪明。而在真的有安全风险的时候，才会执行急刹。

小鹏现在给我的感觉就是胆大了，也心细了。

但是也有一些需要进步的地方，例如对于违规穿行机动车道的电动车的行为预测还是有点让人不安心，而且这种行人多的场景，对于城市领航来说才是最难的地方。

总结：

据了解目前小鹏在长沙落地的这套还没有上Occupancy网络占用算法，这套算法不久后就能OTA添加。如果能有Occupancy网络占用算法的帮助，重感知轻地图的领航表现将会更强。其实目前小鹏的城市智能驾驶能力真的对于我一个经常接触这方面的人来说，隔几个月开一次，每次都会给到我惊喜，所以目前我也非常期待以后的表现。