百度的辅助驾驶，超越特斯拉+华为？

小新说车2023-11-01

百度阿波罗终于落地啦！

从2013年至今，百度自动驾驶的研发已经历经了有十年之久，这几年特斯拉、小鹏、蔚来、华为等自动驾驶厂商都已经落地了自家的量产产品，而百度阿波罗在鸽了几次以后，似乎让舆论差点忘了它的存在。而在2023年，搭载百度Apollo商业产品极越01终于量产落地。

这款搭载了百度阿波罗的车型为极越01，听起来可能你会觉得有点陌生，但是我说吉利你们是不是就懂了呢？极越的前身其实是集度，也就是那个百度和吉利合资成立的汽车公司，现在由于政策变化，这家合资公司成了吉利与百度全资子公司合资的汽车公司。

软件硬件的水平都挺高

极越01目前是行业唯一搭载了Apollo高阶自动驾驶能力的车型，也是国内首个量产交付的采用BEV+Transformer的“纯视觉”领航辅助驾驶方案，他可以实现城市以及高速领航辅助。

极越01高阶智能辅助驾驶系统全系搭载2枚英伟达Orin芯片，同时拥有高清摄像头，（其中有7个摄像头像素为800万）、毫米波雷达、超声波雷达等丰富的智驾传感器。没错，它没有激光雷达，但是它有高精度地图。

抱着对这个产品满心的期待我们来到了上海，我们将在公共道路上一探这个十年磨一剑的领航辅助究竟如何！

软件优化相当不错

在整个试驾过程中，让我感触最深的是，这个领航辅助对于路面状况的判断是非常快速准确，而且执行起来也很果断干脆。

首先是在我们遇到的一个红绿灯路口需要直行，在左前方遇到了一台待转的车辆，它简单减速了下，然后迅速通过，没有过多的犹豫。

在无保护左转的时候，遇到电瓶车正在过马路，这个时候极越01早早就识别到有行人通过，于是减速匀速驶过，对我来说，这个过程是无感的。

当我们在一条路况比较复杂的小路上，遇到一个直行绿灯和对向左转绿灯同时放行的情况，我们遇到了三种情况。

一、对向左转车道车辆离我们较远，这个时候极越01保持安全距离通过。

二、对向左转车道车辆离我们较近，但是速度比我们快，于是极越01选择让行后再通过。而这个通过的执行的动作非常及时迅速，不会影响交通。这对于领航辅助驾驶来说非常厉害。

三、对向左转车道车辆正好跟我们对上，这个时候对方驾驶员挥手示意我们走，但作为机器人的极越01并不知道，所以选择停下来，并通过车辆提示告知驾驶员，在确认安全后，通过加速踏板加速通过。

确实，在这种较复杂的情况，目前来说人机共驾才是最佳的解决方案。

当然，这次的试驾过程中，这套领航辅助也是出现了一些不足之处的。

首先是在高速和城市驾驶的时候都出现了跟前车距离过远的问题，容易被其它车辆加塞。

其次是极越01变道策略还是比较激进的，但是有时候会出现判断错误的问题，所幸也只是提示上错误了，并没有表现在执行上。

在高速上行驶的时候，我们正在快车道跟随前车行驶，这个时候，突然左边车道上出现了一个非常大的障碍物，而这种异形障碍物系统是完全没有识别的，目前这也是基本上所有高阶辅助驾驶厂商都非常头疼的问题，在百度阿波罗这套方案上，目前也暂时没有解决。但是据了解，百度阿波罗将会在今年底进行一次OTA，上线occanpacy，这个算法对于异形物体识别有非常重要的作用。

总结

其实在这次体验一开始的几段路后，在这台车干脆利落的加减速、便道、转弯等的操作中，我就已经对它信任度很高了，这个表现我觉得是可以进入到领航辅助驾驶能力的第一梯队内的。即便极越01没有激光雷达，但是相比起有激光雷达的产品来说，是有过之而无不及的。