小米新车9月测试，2024上半年量产，这些专利得了解

据相关消息，小米汽车项目将于9月进入软模车下线阶段，后续将如期进入场测和冬测周期。目前一款新车的开发周期大约在2-3年，小米汽车在2021年3月30日立项，目标是2024年上半年实现量产化，在今年下半年小米汽车就开始测试车的场测和冬测，官方称智能电动汽车业务进展超预期。

目前小米汽车已锁定相关供应链合作伙伴的部分最新稀缺工艺零配件供应资源，此外小米汽车项目在小米集团内，已从小米汽车团队研发端延展至集团内相关业务部门，包括中国区销售运营相关筹备立项已开始推进。

其实从2015年开始，小米就开始申请了大量与汽车相关的专利，当中除了汽车动力部分、机械部分的专利外，还有自动驾驶、智能座舱、车联网领域方面的专利。下面为大家详细介绍一下，小米汽车有哪些值得注意的重点专利。

自动驾驶

小米在今年的4月5日公布了一项关于自动驾驶摄像头的专利。在车顶前方位置，安装了一个可覆盖不同范围、不同距离的三目摄像头，车顶后方还有另外一个摄像头模组；还有就是安装在前保险杠以及外后视镜位置的摄像头。

蔚来ET7

蔚来ET7、蔚来ET5、智己L7和小鹏G3都在车顶布置了摄像头，车顶高位的摄像头相比安装在车体位置的摄像头，可视范围大大增加，还能减少被物体遮挡的干扰。与上述车型不同的是，小米还在后方摄像头方面下了功夫。个人猜想，高位后方摄像头应该是用于加强车辆侧后方的感知能力，以提升预判和应对侧后方车辆加塞的能力。

在这项专利后面，还有“所述车辆还包括激光雷达模组，其中，所述激光雷达模组还包括固态激光雷达，其安装位置在车身顶部，视场角和分辨率设置为能够调节”。

前段时间，小米汽车的激光雷达测试车也被曝光，该车辆是以比亚迪汉为基础，搭载激光雷达进行测试。还有激光雷达供应商方面，小米此前投资了禾赛科技，估计小米的量产车将会搭载禾赛科技AT128。最近发布的理想L9、高合Hiphi Z和集度的ROBO-01概念车，均搭载了这款激光雷达。

小米的激光雷达方案中，还包括补盲雷达。所述的补盲雷达具有半球形视场视场角，其安装位置在车身的左右两侧。禾赛科技中有一款名为QT128的近距超广角激光雷达，计划是供应给robotaxi和robotruck等公司的自动驾驶车辆的补盲雷达。这款雷达是拥有105°超广垂直视场角，能够清晰地识别车身周围近距离的人和物体，通过倾斜安装能完全覆盖车身盲区。QT128配合长距主雷达，可以让车辆获得360°的完整视野。

综合上述专利资料，小米大概率会在采用目前主流的“视觉+激光雷达”的多传感器融合驾驶辅助方案。

高精地图方面，小米汽车将直接采用了百度的高精地图：自动驾驶车辆采用的路径规划方法是百度Apollo EM Motion Planner提供的方案。

Apollo的功能架构包含高精地图模块用于提供高精地图信息；定位模块和感知模块提供当前车辆周围动态环境；预测模块用于提供预测的未来环境信息；路由模块用于基于专用的路由地图，输出车辆在从出发点到目的地的过程中经过的多有路段；运动规律模块，用于接收所有信息生成安全舒适的轨迹发送给车辆控制模块。

智能座舱

近几年的小米在智能互联生态方面有良好的发展，手机、智能穿戴等移动设备、个人电脑、智能家居多个方面均能实现互联互通，这方面的优势将有助于小米在汽车智能座舱方面的研发。

小米在智能座舱方面的专利，可以找到小米对车内中控布局的想法。从参考图中可以看出，小米中控会贯穿式屏幕+小控制屏幕的主流布局方式，在前排座椅头枕后方还会配备娱乐屏幕。智能座舱除了语音控制、触屏控制外，小米还加入隔空手势控制。

小米的隔空手势控制使用摄像头对人的动作进行捕捉，并需要通过指定开启手势进行激活。通过不同的手势可实现控制车机屏幕、打开车窗、打开空调，甚至是紧急刹车等功能。系统设定了不同年龄用户的权限等级，>18岁为1级，12-18岁为2级，<12岁为3级，以保证部分手势功能使用的安全性。

还有一个比较有趣的专利，名为 “基于车辆座舱的智能空间的控制方法和装置”。通过获取当前用户的人体数据，以此匹配车辆座舱的最佳座舱参数。下面是个人的猜想，是否能实现还是要看小米。

大家可以想一想家里的小米电子秤和小米健康APP中。小米可以通过不同的健康类产品收集大家的身体数据信息，包括身高体重等，个人信息会储存在个人的小米账号中，在小米汽车上登录账号，车辆就能进行调整。这样的功能，在许多车型上都有，包括特斯拉、问界M5等。但这些车型都需要在车机或者APP上自行输入数据，小米可以通过获取用户每天测量的新数据，对座舱参数进行智能调整，整个体验会更加无感。

蔚来要造手机，小米造汽车，吉利收购魅族帮助自己造汽车。智能电动车时代，这些厂商瞄准的不只是造车卖车这个目标，还有背后庞大的智能人车互联网络。通过互联生态，促进其它互联产品的销售，还能将用户绑定在自己的生态里面。小米汽车即将进入测试阶段，相信官方在下一年就会开始进入产品的前期宣传阶段，期待这台“年轻人的第一台汽车”的亮相。