自动驾驶争霸赛 伪装宝马7系急上阵

以前提到德系三强BBA，我们会不自觉的贴标签，比如说奔驰代表舒适，宝马代表运动，而奥迪自然就是科技的象征了。但现在，汽车的发展具有同质化的趋势，各品牌之间的固有属性已日趋模糊。尤其是汽车科技，大有“长江后浪推前浪，把前浪拍死在沙滩上”的劲头儿。

前不久，我有机会试乘体验了宝马全新7系的高度驾驶者辅助系统。现阶段的新7系还在路试阶段，试驾车无论车内还是车外都蒙着厚厚的伪装，宝马之所以这么急着秀肌肉，我觉得可以反映三点：一、炫耀自家技术，二、预热中国市场，三、憧憬自动驾驶。

宝马新7系的黑科技

宝马目前在极力推行高度驾驶者辅助概念，如果从自动驾驶技术的分级看，这已经处在了中级阶段。如果继续发展，需要经历进化到高度自动驾驶，再究极进化为完全自动驾驶（即我们一般认为的无人驾驶）。

那什么是高度驾驶者辅助系统。其实这是一个范畴概念，其中包括了像自适应巡航、转向辅助这样的行驶辅助系统，还有像自动泊车这样的驻车辅助系统。这些名词我们都不陌生，甚至是耳熟能详。但正如题目中提到“辅助驾驶哪家强”，既然宝马都敢把路试阶段的验证车拿来，那我们就看看它的亮点到底在哪里。

一、车道跟踪辅助功能

实际上，车道跟踪辅助功能是将车道保持、自适应巡航、自动跟车还有自动启停集成在了一起。譬如，如果在车道线清晰的道路环境下行驶，新7系可以在0-210km/h（理论值）的速度区间内,依靠车道保持和自适应巡航系统，自主保持车道和跟车距离。驾驶者可以从容的设置导航目的地，甚至是看看微信、微博，刷一下朋友圈什么的。如果单从这一点看，宝马新7系的车道跟踪辅助功能，跟5月份在CES国际电子消费展展示的的奥迪自动驾驶技术别无二致。

但是，这套系统的进步之处在于城市路况下（0-70km/h）的自动跟车功能。自动跟车虽然听起来与ACC自适应巡航类似。但在宝马的定义范畴里，它代表的是在车道线不清晰的路面上、或者拥堵路况下扫描不到车道线时，车辆会自动分析前车运动轨迹，并结合周围环境紧跟前车行驶，甚至还可以跟随前车变道完成避障。

从图片中可以看出，试乘环节选择的道路等级并不高并且还有一定的曲率。车道跟踪功能启用后，新7系的行驶感觉完全可以用“从容”来描述，直行、转弯、并线十分顺畅，符合其豪华车的定位。虽然在十字路口转向时仍须驾驶者暂时接管，但过渡过程依旧十分自然。

【仪表台下方绿色圆环亮起表示自动跟车功能可以启用】

总结来说车道跟踪辅助功能的亮点在于可自动并线。尽管自动变线已在很多外国测试的原型车上实现，但作为马上量产且要将这项功能引入国内的车型，新7系还是头一份。

二、一键控制自动泊车功能

新7系的另一个亮点是更符合用户使用习惯的自动泊车系统。在目前量产的车型上，自动泊车系统会在停车过程中接管方向盘，但是车速还需要驾驶员踩下制动踏板控制，并且在变换行驶方向时，挡位的切换也是手动的。

【左下角绿灯亮起的按键即为PDC键】

新7系的自动泊车则将所有的步骤集成为按下驻车距离监控键（PDC键）。当汽车扫描到车位后，驾驶员直接按住档杆旁边的PDC键，新7系会自主控制方向、油门、甚至是前进方向（自动切换D/R档）。完全停车入位后，车辆还可以自己挂入P档。如果这样的描述太繁琐，可以说比起其他品牌的自动泊车技术，新7系上的一键控制自动泊车功能就如同傻瓜相机一样易用，在用户体验层面十分超前。

其实在原先的计划，这篇文章除了会讲宝马的最新科技，还要聊一下目前自动驾驶技术的发展阶段和对自动驾驶技术的预期。但XCP的各位前辈一致认为，在一篇文章中传递过多的信息太烧脑，那我们就来做一下减法，先讲述一下宝马新7系的黑科技，剩下的部分随后更新，各位看官敬请期待。那自然而然，最后一句话就是：

To be continued!