不踩油门与刹车跑了450km的长途，是种怎样的体验？

自从小鹏NGP上线以来，好评率高得让人惊讶，连同事高磊老师体验完以后也对其称赞有加。说实话，我心里或多或少都抱着怀疑态度的，刚好这次小鹏NGP 3000公里远征挑战活动终于能满足我的好奇心。我会从能不能用，好不好用，能否让人放心用这三个维度来解读一下这次广州-汕头的NGP表现。

能不能用？

这个问题的答案显而易见，要是不能用，小鹏怎么放心地把一台P7丢给我们从广州到汕头呢？但要是往深处想，自动驾驶辅助系统能使用一段路，跟从A点到B点的长距离使用，这里面的难度可不是一个级别的。

而我所说的能用，是指车辆不仅可以在车道保持居中、与前车保持预设距离巡航，而是得具备自动超越慢车，自动驶离匝道等自然人驾驶行为的能力。

Xpilot 3.0的NGP在14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器的感知硬件，以及英伟达Xavier计算平台、高精地图（高德高级驾驶辅助地图）、厘米级高精定位的加持下，我认为它是胜任封闭高速内长途行驶的辅助驾驶能力的。

好不好用？

硬件基础没问题，剩下的就是自动驾驶辅助系统算法的逻辑是否能跟国内的路况相匹配了。众所周知，国内的司机素质参差不齐，既有低速长时间霸占超车道的，也有左穿右插乱加塞的，甚至临近高速出口前从超车道直接切线的也比比皆是。如果再加上高速公路上不期而遇的施工、事故，这些状况都给NGP的应变能力带来挺大的考验。

从广州的小鹏总部至汕头的喜来登酒店的458公里路程中，大部分都是高速路段，也就是NGP高精地图所覆盖的范围。但这次我们不是走G35济广高速直达汕头，而是先沿着广河高速（广州-惠州段）抵达惠州，再沿这沈海高速（惠州-陆丰-汕头段）前往汕头。因此以下关于NGP的表现，也是以上述高速的实际路况为参考的。

关于“好用”的标准，我个人是这么认为：得具备低学习成本，高实用性、适用范围广这些特点。

低学习成本这点，严格来说NGP是不太符合的。因为在使用之前，你得下载小鹏APP并且注册账后，然后扫码与车机相绑定，进行相应的操作学习及考试，通过以后才能激活NGP功能。但这些繁琐步骤并非故意刁难用户，只是为了让用户记住NGP并非自动驾驶，而是自动驾驶辅助功能。

从这个出发点来看，虽然学习考试的过程会让那些“老司机”觉得厌烦，但在安全的大前提下，我完全接受并且认可小鹏P7的做法，特斯拉真该学学。当你通过考试以后，剩余要做的就非常简单便利了，只要用自带地图设置目的地，随后进入高速，看到中控屏幕上提示NGP可用的图案时，连续下拨换挡杆两次，NGP就会激活，系统会根据高精地图的限速数据接管转向、加速、制动的操作，当然你可以通过多功能方向盘左侧按钮进行车速调节。

至于实用性方面，NGP确实给了我不小的惊喜。在封闭的高速路上，以主动变道超越慢车的动作为例，NGP的超车决策很干脆，变道决策则相对保守，但变道执行的动作又很果断。

这种逻辑所呈现的效果是，只要符合超车条件，NGP就会选择更顺畅的车道，往左或右侧车道变线。但这个超车条件往往都是相对安全的，基本都是与后车距离较远的状态下，驾驶者不会被变道超车的动作吓一跳。与此同时，NGP变道期间不会拖拖拉拉，打灯、转向和加速的动作一气呵成，避免给旁边车道的后车带来干扰。

再举一个例子：由于活动方安排的午饭是在惠州市区，我们中途需要驶离高速。同时为了保险起见，我们没有一口气从广州直接跑到汕头，而是中途在惠来服务器进行短暂充电，随后才抵达汕头。

在驶离高速与驶进服务区这两个动作中，NGP的处理都让我挺满意的。一方面，在距离高速出口/服务区前约2公里，NGP开始往慢车道变线；距离高速出口/服务区前200米，NGP提示即将退出，并且直至彻底退出前都会保持语音+中控屏幕提示，给了驾驶员足够的反应时间。

另一方面，我还作死地测试了如果驶离高速路且车子进入匝道以后，要是NGP处于退出状态，但驾驶员并没有主动介入时，车子是否会出现不太安全的情况。事实上，哪怕NGP退出了，只要地面标线足够清晰，NGP会自动降级为LCC（车道保持居中），仍具有与前车保持预设距离，小曲率弯道通过的能力，不至于彻底撒手不管。这意味着驾驶员除非自身人为原因，否则完全有足够时间去接管驾驶，可见NGP退出逻辑的考虑上还是挺周到的。

适用范围没啥可说的，只要高精地图覆盖的高速和市区封闭环路，NGP都能使用。虽然在NGP启用的状态下需要高精定位的配合，但从穿越了数次长度不超3km的隧道来看，NGP未出现因信号丢失而中断的情况。但面对多山地区，动辄长达10km以上的隧道，我暂时不确认NGP能否如常使用，这里就不妄下断言了。

可不可以放心用？

把放心用放在最后来说，主要是我觉得这是最众口难调的。在自动驾驶系统没实现L5级别之前，谁都不敢完全把开车这件事情完全交给系统，更何况目前的NOA、NOP、NGP仅仅是自动驾驶辅助系统而已，虽然它按级别划分的话还是属于L2，但哪怕L2.999999999还是L2，所以NGP启用的过程中依然需要驾驶者对路面保持注意力。

问题来了，NGP确实很好用，也很聪明地设置了学习考试的机制，但用了一段时间以后，难免会有用户在心理上过分信赖NGP，人之常情嘛。这就需要NGP在交互逻辑上有所斟酌，把自己的能力边界清晰地让用户知道。直白地说就是，系统要告诉驾驶者它看到什么，正在做什么，下一步要做什么，需要驾驶者做什么，哪些情况是它处理不了的。

而这些信息，我们通过那块14.96英寸的中控触屏获取到。经过3D渲染后的NGP界面可以显示车辆周边环境信息、包括车辆、路边桩桶、限速等。如果NGP有变道超车动作，画面也有相应的动画展示。如果你懒得看，那位于主驾头枕的扬声器也会通过语音or警示音来告知你NGP的动向。也许有人会觉得NGP语音+导航语音的信息量有些烦人，但我适应以后反而觉得很放心，起码NGP的一举一动我都知道。

另外，NGP会视乎路况以及危险性，分有告知（语音播报）、提示（语音播报+视觉提示）、警示（语音播报+视觉提示+警示音）和强警告（语音播报+视觉提示+警示音+体感反馈（安全带预警）这四层提示机制。

在沈海高速（惠州-陆丰-汕头段）上，NGP曾经触发了一次强警告。大体的情况是旁边有车快速“挤”到本车道，当我正准备踩刹车接管驾驶之前的一瞬间，NGP提前施加制动减速，同时仪表、中控屏、扬声器“需要接管”的提示，主驾安全带也快速拉紧-放松-再拉紧来告知我需要注意路况。

依照基本的驾驶能力，哪怕驾驶者真的出现分神的情况，这N重提醒也足够把注意力拉回来了，而且NGP的提醒也比较及时，留给驾驶者足够的应变余地。坦白说，连我自己也被吓了一跳，但我相当认可NGP的预警逻辑以及环境感知的响应速度，在安全问题前，防患于未然还是要的，这分寸尺度的把握隐隐有些深谙世事的贴心秘书style。

NGP的退出

除了正常的，有事先提示驾驶员接管的退出以外，我遇到3次无提示的NGP突然退出的情况，

1、沈海高速（惠州-陆丰-汕头段）出现修路，封闭了最右侧的紧急行车道，仅有双车道供行驶，并且慢车道边缘摆放着水马与桩桶。其中有一个水马放偏了，有半截侵占到慢车道位置。NGP提示“前方施工”信息，随后退出NGP状态。

2、NGP正在向左变道超越前方慢车，后方突然有其它车快速冲上来。NGP退出并中断超车动作。

3、正常巡航状态，周边无其他社会车辆。中控触屏的NGP界面出现地图信息显示不全的情况，NGP自行退出。随后我重新激活NGP，但约5秒后NGP再度退出，直至人为接管行驶1km后，NGP正常激活使用。

虽然这些情况未必具有代表性，属于个别例子，但也侧面反映了NGP在应付极端状况下仍有优化的空间。

写在最后

聊到这里，其实很大篇幅我都在分享自己的主观感受，好用/放心用的评价标准是基于我的经验而得出的。而值得一提的是，小鹏这次其实尝试把这些主观标准进行量化，评价的指标主要为驾驶员接管、变道超车、进/出匝道、通过隧道的成功次数等，这个标准算是简单直观地让大家知道NGP的表现，点个赞。我手机拍了照，大家可以查看一下。

但我在文章里没有引述这些数据，因为用数据来展示NGP的表现固然简单直接，我也省了码字的功夫。但有些时候，数据不能反馈一些实际的感受，99.99%的成功率看似相当牛逼，但假如那0.001%的接管涉及到事故的发生，那99.99%便失去价值了。

当然了，传统车企和新势力车企都不断朝着自动驾驶的高峰不断攀登着，现阶段谁也无法保证100%的安全，。但林林总总的自动驾驶辅助系统使用下来，我认为NGP是目前攀得最高的那个。