我要提问我来解答[问题] A级家轿选ESP还是后独立悬挂？

首部车考虑购买雷凌1.8精英版或卡罗拉1.8MT、408（带ESP的），和408MT、K4MT（后独立悬挂的）。用车环境主要是周末游和过年回家，应该以高速使用为多。因为家人多和跑长途多，所以重点考虑乘坐空间和安全性，因此拟定了以上4款车，但是稍微有点纠结选择ESP的车还是独立悬挂的车（其中也因为K4和408的横向空间比两个丰田的好）。
问题1，请高手建议下是选ESP还是独立悬挂？
问题2，以上使用情况优选雷凌1.8精英版还是卡罗拉1.8MT？
问题3，同价位的还有没有其他的合适推荐？[-收起]

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