疑难解答

我要提问我来解答[问题] 关于ESP的一点想法,请老师指教?

esp的一点儿想法,不知道对不对,请老师指教:当踩刹车制动时,是EBD在分配四个车轮的制动力度,abs启动,这时,esp中的ASR/TCS是不工作的,因为ASR是调节发动机动力系统的;当正常行驶中,车辆转向不足时,ASR/TCS会启动,调节动力,同时ebd 和abs控制四个车轮制动。
试问,若前方车突然落下一重物,距离近,我车带esp,时速60多,这时紧急变道,我是踩刹车打方向,还是直接打方向好?
若应该踩刹车打方向的话,那此时带esp和不带esp的车是不是变道效果一样呢!因为踩刹车时他们都是只有abs+ebd在起作用,此时,已经不会再加速了,esp中的TCs就不工作了,请问这样理解对吗?
再思考,如以上设想成立,那esp较只带abs+ebd的优势也就只是在不踩刹车时才能体现到,对吗?